人機介面 和 單晶片

HMI 人機介面 對我而言 , 很陌生完全沒用過 , 因工作 需要用人機介面和單晶片連接 ,一般HMI是連接PLC , 查資料後 知它通訊是走MODBUS RTU , 手上沒 人機介面實體機器 , 還好 HMI 有很好的模擬軟體 , 所以先用 PC 模擬HMI 連接單晶片 , 我是一對一 所以 用 RS232 , 單晶片上外接的LED 對應 HMI 裡的一個按鍵輸出 , 外接的七段顯示器 是 HMI 裡的設定值(條棒), 而 HMI 裡的跳動數字 是 由單晶片產生的 計數值 , 目前這個測試 是把單晶片設 MASTER , HMI 為 SLAVE

  

參加新唐研習會

前些日子去參加新唐的研習會 , 這次 用一套叫 NuEdu 的 教材 照如下, 上完課可以帶回家 ,真是 高大上的禮物,( 高端 大氣 上檔次 )

 連接器出腳 , 和 ARDUINO 相容 

和 ARDUINO 相容的 簡易IO 板

  組在一起的情形

   牛橋 簡易的信號 檢測工具 

Miss MCU 包裝 畫錯

哇哇 MCU 包裝 畫錯, 完全沒辦法使用 . 原因是 LQFP64 腳距有0.4mm (笙泉MG82FE316就是這種包裝 ) 0.5mm (新唐NCU100 其實目前很多元件是這個包裝 ) 而我 PCB 是用NCU100卻畫成0.4mm 腳距, 真是不小心 以後 板子檔案要送出時 , 要列印出來看看 較安全

前方是 錯誤板子 , 後方是修正後的板子 

usb 接口

usb接口,越做越小,當然小在pcb上所佔的空間就越小,不是壞事,現在手機都用

micro usb 應應趨勢 自己的pcb 也漸漸改用micro usb ,估計 micro usb 比 mini usb 節省 1/2 面積

自製電壓電流表

自製一個電壓電流表, 電流解析度是 0.01 A ,電壓解析度是 0.1V  ,負載我接5歐姆電阻 , 數字顯示部分 下方是電流 上方是電壓 , 數字顯示部分 和 直流電源供應器是顯示一致 , 目前ADC是使用 天微 說到這裡 插話一下 , 最早是用 他的TM7709 一下子這型號就停產 , 後來該用 TM7710 最近 也要停了 , 真是很煩  , 所以正式版決定改 HY3102 紘康科技 HYCON 

小車試走

配合上篇 紅外線的讀值 , 做比例控制 , 行走的情形

自走車 紅外線

以前 我都以為自走車的前頭的紅外線是讀有沒有在黑線上, 有 或是 沒有 , 到最近有朋友跟我說 , 我才知道 原來是用adc 讀 黑線的偏移量, 這樣子的話  相較於之前的想法 , 解析度就增加多
實際情形可以看上面影片,證明