自走車 紅外線

以前 我都以為自走車的前頭的紅外線是讀有沒有在黑線上, 有 或是 沒有 , 到最近有朋友跟我說 , 我才知道 原來是用adc 讀 黑線的偏移量, 這樣子的話  相較於之前的想法 , 解析度就增加多
實際情形可以看上面影片,證明