布魯克家族的電子玩具實驗室

很久以前曾購買"時鐘4位led",找東西時不小心浮上桌面,隨手銲一片洞洞板,線路如上圖,然後分別在89E58,Atmega16,Nuc100執行一樣功能的程序

笙泉89E58

atmel的Atmega16

新唐NUC100

由下面3支程序可看出,C 在跨平台上,真的很方便主程式並沒有做甚麼改變,不同處只有各自的TIMER設定,GPIO設定及位(BIT)操作,我一直以來都是用8X51組合語言在寫程序,偶而用PIC16F5X組合語言,自從接觸到 LPC2103(ARM7)後,強烈感覺用C真的比組合語言輕鬆很多,深刻感覺大勢所趨呵呵 ,另外一個趨勢"ARDUINO"這個板子,對初學者應該很便利,個人感到快被"ARDUINO"淹沒, Atmel Atmega系列因"ARDUINO"而得以熱銷,對Atmel 是件好事, 但感覺好像有點怪怪的,你有感覺到嗎?

//89e58程序 IDE KEIL C

// Function:時鐘計時

// 基板:

#include "REG_MPC89L51-515.H"

#include "INTRINS.H"

// io port Description

#define _ONE P10 //個

#define _TWO P11 //拾

#define _THREE P12 //百

#define _FOUR P13 //千

#define KEY P42

const _7_seg[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xd8,0x80,0x90,0xff };

unsigned char time_cnt,min_cnt=43,hour_cnt=12,show_time=0;

unsigned char _1_sec_cnt=0x28 ; //一秒計時

unsigned char scan_cnt=0X00; //顯示掃瞄的位數指標

unsigned char disp_0,disp_1,disp_2,disp_3;

bit _05sec,hour_sw=0;

//-------------------------------------------------

void Init_IRQ()

{

ET1 = 0x01; //Enable Timer Interrupt 1

TMOD = 0X10 ;

TH1 = 0X3C ;

TL1 = 0XB0 ;

EA = 0x01 ; //Enable All Interrupt

TR1 = 0X01 ; //START TIMER1

}

void Timer_Interrupt_1() interrupt 3

{

_1_sec_cnt -- ;

if (_1_sec_cnt==0) // 計算 1秒

{ time_cnt ++ ;

_1_sec_cnt=0x28 ;

}

if(_1_sec_cnt>=0x14) // 產生0.5 Sec

{_05sec=1;}

else {_05sec=0;}

if (time_cnt>=60) //每60秒進一

{ min_cnt+=1;

time_cnt=0;

}

if (min_cnt>=60) //每60分進一

{ hour_cnt+=1;

min_cnt=0;

}

TH1 = 0X3C ;

TL1 = 0XB0 ;

}

main()

{

Init_IRQ();

//-----------------------------------------------

while (1)

{

if (scan_cnt>3) scan_cnt=0x00;

switch(scan_cnt)

{case 0:

P2=0XFF;

_ONE=0x00;

_TWO=0x01;

_THREE=0X01;

_FOUR=0X01;

if (05sec==1) {P2= _7_seg[disp_0]&0x7f;}
else {P2= _7_seg[disp_0]|0x80;}

// P2= _7_seg[disp_0] ;

scan_cnt ++ ;

break;

case 1:

P2=0XFF;

_ONE=0x01;

_TWO=0x00;

_THREE=0X01;

_FOUR=0X01;

if (05sec==1) {P2= _7_seg[disp_1]&0x7f;}
else {P2= _7_seg[disp_1]|0x80;}

// P2= _7_seg[disp_1] ;

scan_cnt ++ ;

break;

case 2:

P2=0XFF;

_ONE=0x01;

_TWO=0x01;

_THREE=0X00;

_FOUR=0X01;

P2= _7_seg[disp_2] ;

scan_cnt ++ ;

break;

case 3:

P2=0XFF;

_ONE=0x01;

_TWO=0x01;

_THREE=0X01;

_FOUR=0X00;

P2= _7_seg[disp_3] ;

scan_cnt ++ ;

break;

}

disp_0 = time_cnt % 10 ;

disp_1 = (time_cnt/10)%10 ;

disp_2= (min_cnt%10);

disp_3 = (min_cnt/10)%10 ;

}

//----------------------------------------------------------------------------------------

//Atmega16 IDE AVR studio4.18
#include "avr/interrupt.h"
#include "avr/iom16.h"
#include "avr/io.h"

const unsigned char _7_seg[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xd8,0x80,0x90,0xff };
unsigned char time_cnt,min_cnt=43,hour_cnt=12,show_time=0;
unsigned char _1_sec_cnt=0x28 ; //一秒計時
unsigned char scan_cnt=0X00; //顯示掃瞄的位數指標
unsigned char disp_0,disp_1,disp_2,disp_3;
//USER_FLAG_a------------------
unsigned char flag_a=0x00;
unsigned char _05sec=1;

#define _ONE_OFF PORTB|=_BV(4) //個
#define _ONE_ON PORTB&=~_BV(4)
#define _TWO_OFF PORTB|=_BV(3) //拾
#define _TWO_ON PORTB&=~_BV(3)
#define _THREE_OFF PORTB|=_BV(2) //百
#define _THREE_ON PORTB&=~_BV(2)
#define _FOUR_OFF PORTB|=_BV(1) //千
#define _FOUR_ON PORTB&=~_BV(1)

ISR (TIMER0_OVF_vect)
{
TCNT0 = 0x3D; //reload counter value
_1_sec_cnt -- ;

if (_1_sec_cnt==0) // 計算 1秒
{ time_cnt ++ ;
_1_sec_cnt=0x28 ;
}
if(_1_sec_cnt>=0x14) // 產生0.5 Sec
{ flag_a|=_BV(_05sec);}
else
{flag_a&=~_BV(_05sec);}

if (time_cnt>=60) //每60秒進一
{ min_cnt+=1;
time_cnt=0;
}
if (min_cnt>=60) //每60分進一
{ hour_cnt+=1;
min_cnt=0;
}
}

void timer0_init(void)
{
TCCR0 = 0x00; //stop
TCNT0 = 0x3D; //set count
OCR0 = 0xC3; //set compare
TCCR0 = 0x05; //start timer
}

int main(void)
{
DDRA=0Xff;
PORTA=0Xff;

DDRB=0Xff;
PORTB=0Xff;
//stop errant interrupts until set up
cli(); //disable all interrupts

timer0_init();

MCUCR = 0x00;
GICR = 0x00;
TIMSK = 0x01; //timer interrupt sources
sei(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized

while (1)
{
if (scan_cnt>3) scan_cnt=0x00;

switch(scan_cnt)
{case 0:
PORTA=0XFF;
_ONE_ON;
_TWO_OFF;
_THREE_OFF;
_FOUR_OFF;

if (bit_is_set(flag_a,_05sec)) {PORTA= _7_seg[disp_0]&0x7f;}
else {PORTA= _7_seg[disp_0]|0x80;}

// PORTA= _7_seg[disp_0] ;
scan_cnt ++ ;
break;

case 1:
PORTA=0XFF;
_ONE_OFF;
_TWO_ON;
_THREE_OFF;
_FOUR_OFF;

if (bit_is_set(flag_a,_05sec)) {PORTA= _7_seg[disp_1]&0x7f;}
else {PORTA= _7_seg[disp_1]|0x80;}
// led_segment= _7_seg[disp_1] ;
scan_cnt ++ ;
break;

case 2:
PORTA=0XFF;
_ONE_OFF;
_TWO_OFF;
_THREE_ON;
_FOUR_OFF;

PORTA= _7_seg[disp_2] ;

scan_cnt ++ ;
break;
case 3:
PORTA=0XFF;
_ONE_OFF;
_TWO_OFF;
_THREE_OFF;
_FOUR_ON;

PORTA= _7_seg[disp_3] ;
scan_cnt ++ ;
break;
}
disp_0 = time_cnt % 10 ;
disp_1 = (time_cnt/10)%10 ;
disp_2= (min_cnt%10);
disp_3 = (min_cnt/10)%10 ;

}
}

//-------------------------------------------------------------------------------

//新唐 Cortex M0 NUC100 IDE MDK KEIL 4.2

#include

#include "NUC1xx.h"

#include "Driver\DrvGPIO.h"

#include "Driver\DrvSYS.h"

#define led_segment GPB_DOUT

#define _ONE GPIOA->DOUT.DOUT4 //個

#define _TWO GPIOA->DOUT.DOUT5 //拾

#define _THREE GPIOA->DOUT.DOUT6 //百

#define _FOUR GPIOA->DOUT.DOUT7 //千

#define BIBI DOUT8

#define ON_BIBI GPIOB->DOUT.BIBI=0

#define OFF_BIBI GPIOB->DOUT.BIBI=1

#define KEY0 PIN15

const char _7_seg[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xd8,0x80,0x90,0xff };

unsigned char time_cnt,min_cnt=43,hour_cnt=12,show_time=0;

unsigned char _1_sec_cnt=0x28 ; //一秒計時

unsigned char scan_cnt=0X00; //顯示掃瞄的位數指標

unsigned char disp_0,disp_1,disp_2,disp_3;

typedef struct

{

struct

{

__IO uint32_t bibi_1:1;

__IO uint32_t _05sec:1;

__IO uint32_t hour_sw:1;

__I uint32_t RESERVE:29;

} Config;

} UART_FLAG_T;

UART_FLAG_T User1;

// User1.Config.hit_one = 1;

signed char dump_num=0,bi_time=5;

unsigned char cnt0=0,cnt1=0,cnt2=0,auto_hit=0;

unsigned char cnt02=0,cnt12=0,cnt22=0,auto_hit2=0;

volatile uint32_t FLAG_0=0;

void TMR0_IRQHandler(void) // Timer0 interrupt subroutine

{

TIMER0->TISR.TIF =1;

////////////////////////////////////////

if (User1.Config.bibi_1==1)

{ bi_time--;

if(bi_time<=0)

{User1.Config.bibi_1=0;

bi_time=5;

OFF_BIBI ;

}

else

{ON_BIBI; }

}

_1_sec_cnt -- ;

if (_1_sec_cnt==0) // 計算 1秒

{ time_cnt ++ ;

_1_sec_cnt=0x28 ;

}

if(_1_sec_cnt>=0x14) // 產生0.5 Sec

{User1.Config._05sec=1;}

else {User1.Config._05sec=0;}

if (time_cnt>=60) //每60秒進一

{ min_cnt+=1;

time_cnt=0;

}

if (min_cnt>=60) //每60分進一

{ hour_cnt+=1;

min_cnt=0;

}

// TIMER0->TISR.TIF =1;

}

void Timer_initial(void)

{

/* Step 1. Enable and Select Timer clock source */

/* 切換IP模組的時鐘源 */

SYSCLK->CLKSEL1.TMR0_S = 0; //Select 12Mhz for Timer0 clock source

SYSCLK->APBCLK.TMR0_EN =1; //Enable Timer0 clock source

/* Step 2. Select Operation mode */

TIMER0->TCSR.MODE=1; //Select periodic mode for operation mode

/* Step 3. Select Time out period = (Period of timer clock input) * (8-bit Prescale + 1) * (24-bit TCMP)*/

TIMER0->TCSR.PRESCALE=0; // Set Prescale [0~255]

TIMER0->TCMPR = 300000 ; // Set TICR(TCMP) [0~16777215]

// (1/12000000)*(0+1)*(300000)= 250usec

/* Step 4. Enable interrupt */

TIMER0->TCSR.IE = 1;

TIMER0->TISR.TIF = 1; //Write 1 to clear for safty

NVIC_EnableIRQ(TMR0_IRQn); //Enable Timer0 Interrupt

/* Step 5. Enable Timer module */

TIMER0->TCSR.CRST = 1; //Reset up counter

TIMER0->TCSR.CEN = 1; //Enable Timer0

TIMER0->TCSR.TDR_EN=1; //

}

/*-----------*/

/* Main Function */

/*-----------*/

int main(void)

{

//volatile int32_t i32delay=1000;

/* SYSCLK =>12Mhz*/

UNLOCKREG();

SYSCLK->PWRCON.XTL12M_EN = 1 ;

while(SYSCLK->CLKSTATUS.XTL12M_STB==0);

SYSCLK->CLKSEL0.HCLK_S=0;

SYSCLK->CLKSEL0.STCLK_S=0;

//------------------------------------

GPIOA-> PMD.PMD4 = 0X03; // 設為雙向,和51_IO 相同

GPIOA-> PMD.PMD5 = 0X03; // 設為雙向,和51_IO 相同

GPIOA-> PMD.PMD6 = 0X03; // 設為雙向,和51_IO 相同

GPIOA-> PMD.PMD7 = 0X03; // 設為雙向,和51_IO 相同

GPIOB-> PMD.PMD0 = 0X03; // 設為雙向,和51_IO 相同

GPIOB-> PMD.PMD1 = 0X03; // 設為雙向,和51_IO 相同

GPIOB-> PMD.PMD2 = 0X03; // 設為雙向,和51_IO 相同

GPIOB-> PMD.PMD3 = 0X03; // 設為雙向,和51_IO 相同

GPIOB-> PMD.PMD4 = 0X03; // 設為雙向,和51_IO 相同

GPIOB-> PMD.PMD5 = 0X03; // 設為雙向,和51_IO 相同

GPIOB-> PMD.PMD6 = 0X03; // 設為雙向,和51_IO 相同

GPIOB-> PMD.PMD7 = 0X03; // 設為雙向,和51_IO 相同

//--設定time0 啟動time0中斷

Timer_initial();

//--設定time0 啟動time0中斷

GPB_DMASK=0xff00;

User1.Config.bibi_1=0;

while (1)

{

if (scan_cnt>3) scan_cnt=0x00;

switch(scan_cnt)

{case 0:

led_segment=0XFF;

_ONE=0x00;

_TWO=0x01;

_THREE=0X01;

_FOUR=0X01;

if(User1.Config._05sec==1){led_segment= _7_seg[disp_0]&0x7f;} //

else {led_segment= _7_seg[disp_0]|0x80;}

// led_segment= _7_seg[disp_0] ;

scan_cnt ++ ;

break;

case 1:

led_segment=0XFF;

_ONE=0x01;

_TWO=0x00;

_THREE=0X01;

_FOUR=0X01;

if(User1.Config._05sec==1){led_segment= _7_seg[disp_1]&0x7f;} //

else {led_segment= _7_seg[disp_1]|0x80;}

// led_segment= _7_seg[disp_1] ;

scan_cnt ++ ;

break;

case 2:

led_segment=0XFF;

_ONE=0x01;

_TWO=0x01;

_THREE=0X00;

_FOUR=0X01;

led_segment= _7_seg[disp_2] ;

scan_cnt ++ ;

break;

case 3:

led_segment=0XFF;

_ONE=0x01;

_TWO=0x01;

_THREE=0X01;

_FOUR=0X00;

led_segment= _7_seg[disp_3] ;

scan_cnt ++ ;

break;

}

disp_0 = time_cnt % 10 ;

disp_1 = (time_cnt/10)%10 ;

disp_2= (min_cnt%10);

disp_3 = (min_cnt/10)%10 ;

}

單週期掃描(single-cycle scan)
void InitADC(void)
{
    /* Step 1. GPIO initial */
    GPIOA->OFFD|=0x00030000;     //ADC0 ADC1 Disable digital input path
    SYS->GPAMFP.ADC0=1;        //adc0 Set ADC function 將PA0 切到ADC0
    SYS->GPAMFP.ADC1_AD12=1; //adc1    將PA1 切到ADC1

    /* Step 2. Enable and Select ADC clock source, and then enable ADC module */
    SYSCLK->CLKSEL1.ADC_S = 2;    //Select 22Mhz for ADC
    SYSCLK->CLKDIV.ADC_N = 1;    //ADC clock source = 22Mhz/2 =11Mhz;
    SYSCLK->APBCLK.ADC_EN = 1;    //Enable clock source
    ADC->ADCR.ADEN = 1;            //Enable ADC module

    /* Step 3. Select Operation mode */
    ADC->ADCR.DIFFEN = 0;         //single end input
    ADC->ADCR.ADMD   = 2;         //single scan mode <<<< 單週期掃描

    /* Step 4. Select ADC channel */
    ADC->ADCHER.CHEN = 0x03; //選擇 ADC0 & ADC1

    /* Step 5. Enable ADC interrupt */
    ADC->ADSR.ADF =1;             //clear the A/D interrupt flags for safe
    ADC->ADCR.ADIE = 1;    //must set "1"
//    NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn);

    /* Step 6. start convert */
    ADC->ADCR.ADST=1;
}

int main (void)
{
     InitADC();
    ADC->ADCALR.CALEN=1;
    while( (ADC->ADCALR.CALDONE)==0 ){} // 校正
   //---------------------------------------------------------------
        while(ADC->ADSR.ADF==0);
        ADC->ADSR.ADF=1; //clear adf flag
         cnt=ADC->ADDR[0].RSLT>>3; //取ADC0 轉換結果
        cnt1=ADC->ADDR[1].RSLT>>3; //取ADC1 轉換結果
       ADC->ADCR.ADST=1;
}

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