2014年6月2日 星期一

自走車 紅外線



以前 我都以為自走車的前頭的紅外線是讀有沒有在黑線上, 有 或是 沒有 , 到最近有朋友跟我說 , 我才知道 原來是用adc 讀 黑線的偏移量, 這樣子的話  相較於之前的想法 , 解析度就增加多
實際情形可以看上面影片,證明
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2 則留言:

  1. GCY2014年6月3日 下午1:47

    正常來說不是都這樣用搭配PID?!很少看人用二元邏輯的

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    1. 說說2014年6月4日 下午4:52

      是的正常是這樣搭配PID , 以市售的IR模組,有的可以直接用ADC的方式去讀它,很方便.但有的就必須搭配放大線路才能用ADC讀,遇到這種情形時,有人的對策是 用多顆IR LED 比如5顆, 將他編碼 中間那顆是0 左內一是-10, 左外是-20, 右內一是+10,又外是+20, 雖然是二元邏輯但經過編碼後 ,一樣可以 配合PID

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