自製電壓電流表

自製一個電壓電流表, 電流解析度是 0.01 A ,電壓解析度是 0.1V  ,負載我接5歐姆電阻 , 數字顯示部分 下方是電流 上方是電壓 , 數字顯示部分 和 直流電源供應器是顯示一致 , 目前ADC是使用 天微 說到這裡 插話一下 , 最早是用 他的TM7709 一下子這型號就停產 , 後來該用 TM7710 最近 也要停了 , 真是很煩  , 所以正式版決定改 HY3102 紘康科技 HYCON 

小車試走

配合上篇 紅外線的讀值 , 做比例控制 , 行走的情形

自走車 紅外線

以前 我都以為自走車的前頭的紅外線是讀有沒有在黑線上, 有 或是 沒有 , 到最近有朋友跟我說 , 我才知道 原來是用adc 讀 黑線的偏移量, 這樣子的話  相較於之前的想法 , 解析度就增加多
實際情形可以看上面影片,證明